Юрий Петрович родился и вырос в Кировском районе г. Кемерово. В Вооруженные Силы был призван в 1983 году. В 1984 выполнял задание по оказанию интернациональной помощи Демократической Республике Афганистан. Радиотелеграфист 3-й миномётной батареи войсковой части 51884 Юрий Егоров обеспечивал связь командира мотострелковой роты с взводами во время боя 21 ноября 1984 года. После выхода из строя радиостанции получил приказ доставить боевое распоряжение в один из взводов роты. Во время выполнения задания Юрий погиб. В воспоминаниях близких Юрий остался добрым и общительным человеком, честным, привыкшим каждое дело доводить до конца. За мужество и отвагу Указом президиума Верховного Совета СССР Юрий Егоров посмертно награжден орденом Красной Звезды.
«Мы должны знать и помнить о том, для чего и для кого была принесена та страшная афганская жертва. Наши земляки, наши парни с честью выполнили свой патриотический долг перед государством. Мы должны сделать все, чтобы память об их подвиге была сохранена для будущего поколения», - отметил Игорь Степанович.
Кемеровчане чтят память героя-земляка. Его имя носит шоссе Кировского района. В память о Юрии Егорове ежегодно проводится областной турнир по боксу среди молодежи.