10 мая 2012 года в ходе контртеррористической операции на Северном Кавказе в результате разведывательно-поисковых мероприятий разведгруппа 352 отдельного разведывательного батальона вступила в боевое столкновение с незаконным вооруженным формированием. Сергей получил огнестрельное пулевое сквозное ранение левой голени, после произошла ампутация левой нижней конечности на уровне нижней трети бедра.
За героизм, проявленный в бою, Цепков Сергей Анатольевич награжден государственной наградой Российской Федерации - орденом Мужества.
Сегодня Сергей проходит военную службу в воинской части 7543, является членом областной паралимпийской и сурдлимпийской команды по стрельбе из пневматического пистолета.
Женат, воспитывает двоих детей.
Омская региональная организация Общероссийской общественной организации "Российский Союз ветеранов Афганистана" выражает благодарность фонду "Память поколений" (г. Москва) и члену Омской региональной организации РСВА Курманову Рашиду Ромазановичу за оказанную помощь.
https://vk.com/wall-125824516_43