День инженерных войск был установлен на основании указа президента Российской Федерации от 18 сентября 1996 года. Считается, что военно-инженерное дело и саперные войска существовали еще во времена Древней Руси, но история инженерных подразделений как отдельного рода войск началась во времена Петра I. Так, указом Петра от 21 января 1701 года в России была создана Школа Пушкарского приказа. Она стала первым в нашей стране артиллерийским, инженерным и морским училищем. Поэтому 21 января и отмечается ежегодно как День инженерных войск.
Инженерные войска принимали участие во всех значимых войнах, которые вела Россия: в русско-турецких войнах второй половины XVIII века, в Отечественной войне 1812 года, в обороне Севастополя (1854-1855), в русско-японской войне (1904-1905), а также в Первой мировой и Великой Отечественной. Кстати, за подвиги, совершенные на полях сражений, более 100 тысяч военнослужащих инженерных войск были представлены к орденам и медалям, порядка 700 из них были удостоены высокого звания Героя Советского Союза, 294 военных инженера стали полными кавалерами ордена Славы.
Отличились военные инженеры и на полях сражений Афганской войны. Служебно-боевые задачи на афганской земле выполняли солдаты и офицеры 45-го отдельного инженерно-саперного полка, 159-й отдельной дорожно-строительной бригады и других частей и соединений.